Singapur Teknoloji ve Tasarım Üniversitesi’nden araştırmacılar, özel yumuşak robotlar tasarlamak ve üretmek için yeni otomatik süreçler geliştirmek üzere entegre bir iş akışı oluşturmak üzere iki farklı yaklaşımı birleştirdi. Ekibin geliştirdiği yöntem, mekanik özelliklerin kolay ve erişilebilir bir şekilde uyarlanmasını sağlayan diğer yumuşak robot türlerine uygulanabilir. Yumuşak robotlar tüm dünyada önemli bir çalışma alanıdır çünkü yumuşak robotlar özellikle insanlarla ortamlarda çalışmakta iyidir ve daha esnektir.
Yumuşak robotlar , canlı organizmaların esnek formlarından ilham alır ve algılama, hareket, nesne kavrama ve manipülasyon ve daha fazlası için geniş uygulamalara sahiptir. Tipik olarak yumuşak robotlar, araştırmacıların elde edebileceği karmaşıklığı ve geometrileri sınırlayan manuel döküm teknikleri kullanılarak üretilir. Yeni robot için ekip, destekleyici bir matriste çeşitli malzeme mürekkeplerini çıkarmak için 3D baskı veya eklemeli üretim kullandı.
Süreç, özellikle çoklu malzemelerden veya kompozitlerden yapılan yumuşak robotların imalatı için çok uygundur. Ekip, yumuşak robotlarının belirli bir dizi kısıtlama dahilinde ısmarlama yapılar tasarlamak için matematiksel modeller kullanılarak optimum şekilde tasarlandığından emin olmak için topoloji optimizasyonunu kullandı. İki adımı tek bir çerçevede optimize etmek, yazarların olası hataları en aza indirirken özel yumuşak robotlar oluşturmak için entegre bir iş akışı geliştirmesine olanak tanır.
Ekip, yaptıkları çalışmada batoidlerden ilham alan otonom bir yüzen robot kullandı. İş akışı, öngörülen malzeme ve hareket kısıtlamaları dahilinde istenen özelliklere sahip tasarım yapısını oluşturmak için topoloji optimizasyonu kullanılmadan önce robotun kanat geometrisini tanımlayarak başladı. Tasarım, robotu üreten özel yapım 3D yazıcı tarafından okunan koda dönüştürüldü.
Yumuşak robotlar bir deniz ortamında hayatta kalmak için tasarlandı ve yaklaşım, değişikliklerin robotların yüzme performansını nasıl etkileyebileceğini değerlendirmek için yüzgeç kompozisyonunu uyarlamaya odaklandı. Araştırmacılar, optimizasyondan sonra, optimize edilmiş kompozit kanatçıkların, geleneksel olarak dökülmüş yumuşak kanatçıklara sahip bir muadilinden yüzde 50 daha hızlı olduğunu buldu. Ayrıca sert yüzgeçli bir robottan biraz daha hızlıydı.
DAHA FAZLA HABER İÇİN DONANİMFORUM.COM
GOOGLE NEWS’DE BİZİ TAKİP ETMEK İÇİN TIKLA!