Almanya’daki Fraunhofer Institute for Optronics, System Technologies and Image Exploitation (ISOB) araştırmacıları, insanları boğulmaktan kurtarmak için otonom bir su altı robotu yarattı. Almanya’da 2019’da yaklaşık 420 kişi boğuldu ve boğulmaların çoğu tatlı su göllerinde veya yüzme havuzlarında meydana geldi. Almanya’da bu kadar çok insanın boğulmasının bir nedeni, yüzme havuzlarını izlemek için çok az eğitimli cankurtaran bulunmasıdır.
ISOB araştırmacıları boğulmaları önlemek istiyorlar ve dünyada türünün tek örneği olan bir su robotu geliştirdiler. Robot, acil bir durumda cankurtaranlar ve kurtarma yüzücüleri ile birlikte çalışmak üzere tasarlanmıştır. ISOB bilim adamları, otonom sistemi geliştirmek için su altı robotik uzmanlığını kullandılar ve DEDAVE olarak bilinen bir araç yarattılar.
Robot, havuzdaki boğulan kişinin hareket modellerini ve konumunu kaydetmek için yüzme havuzunun tavanına monte edilmiş gözetleme kameralarını kullanarak bir kişi tehlikede olduğunda tipik duruşları tanıyabilir. Kameralar, yüzme havuzunun yanaşma istasyonu zemininde saklanan robota koordinatları gönderir. Suda boğulan bir kişi fark edildiğinde yanaşma istasyonu açılır ve araç, nesli tükenmekte olan kişiyi bulmak ve yüzeye taşımak için kameraların sağladığı koordinatlara gider.
Robot, kazazedeyi robot yüzeyine çıkarken aşağı kaymasını önlemek için yerinde sabitlemek için bir mekanizmaya sahiptir. Resimdeki robot, gemi enkazlarını keşfetmek için kullanılabilecek bir su altı denizaltına benziyor; gelecekteki sürümler vatoz üzerinde modellenecek. Göllerde veya diğer açık hava destinasyonlarında kullanıldığında, dronlar ve zeplin sistemleri gözetim kameraları sağlayacaktır.
Görüşün kısıtlı olduğu göllerde kullanılmak üzere otonom araca akustik sensörler takılacaktır. Soundwave ekoları, kurbanın konumunu ve yönünü belirlemek için kullanılabilir, böylece robot doğru konuma gidebilir ve kişiyi alabilir. Robot, test sırasında açık suda kukla bir kurbanı kurtarmada başarılı oldu.
DAHA FAZLA HABER İÇİN DONANİMFORUM.COM
GOOGLE NEWS’DE BİZİ TAKİP ETMEK İÇİN TIKLA!
Bir Cevap Yaz
